1、穿梭式货架
优点：穿梭式货架集合了多种密集化仓储货架的优点，比驶入式货架的叉车操作要求低，比压入式，重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。适用范围广泛，没有明显的缺点就是其最大的优点。又可以实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，多数密集仓储问题都可以解决，且可根据实际情况灵活的选择先进先出或者先进后出功能。并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提供人员工作效率及作业安全性。
缺点：为保证穿梭车稳定的运行，对货架、导轨的精度及地面有较高的要求。穿梭车是该系统的核心构件，其品质直接关系到未来用户售后费用的高低。该系统投资成本及后续维护成本比较高，需要有专业可靠的服务团队负责维修维护。
2、驶入式货架。
优点：驶入式货架是目前使用最广泛的密集化仓库货架，其成本最为低廉，结构简单，维护成本低，且能实现很高的存储率，广泛运用于饮料，烟草等行业。
缺点：驶入式货架由于结构上缺少横练构件，导致其结构稳定性较难控制。一般高度不宜超过10米，否则要么制作成本大幅上升，要么无法满足日常安全使用要求。该类型货架需要精确的计算和合理的选材，才能确保货架的安全性。
3、重型移动式货架
优点：在能实现连续存放货物的密集仓储货架中，移动式货架是唯一能实现任意货物存取的货架类型，故十分适合出入率频率低、存储密度高但库存品种繁多的客户使用。
缺点：移动式货架建造时需要配备导轨、电力系统及电机。成本非常高，且存取货物时需要移动货架方可执行，存取效率比较低，耗能较高，后续使用及维护成本也较高，目前国内客户选用比较少。
4、压入式货架
优点：压入式货架存取货物时叉车只在导轨较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道，使其存取速度高于驶入式货架。这一特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，但又想在小面积内实现密集储存的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布制作3~4个深位。压入式货架结构稳定，且对叉车操作人员的要求较低，能降低误操作撞击货架的概率。
缺点：压入式货架需要用托盘小车来承载货物，其中涉及不同层次小车之间，小车与导轨之间以及导轨与货架之间的配合问题，存储深度较大，设计难度越大，对货架制作精度要求很高，成本较高，且受货架结构特点所限，货物深度一般不超过5个，存储率在密集化仓储货架中属较低之列。
5、多深位自动化立体仓库货架
优点：货物存、取全部由计算机控制，实现从入库到出库的全自动作业，效率高，且能最大程度的利用仓库高度，增加储存率；库区内无人工操作，提供工人和产品的安全性，并能达到最高的订单精确性。该货架最大的特点在于其复合型，能结合多种密集存储方式，实现多样化的存储可能。随着未来人力成本的持续增加以及对高效、精确物流的不断追求，多深位自动化立体仓库货架必然成为未来高科技货架的发展方向。
缺点：该货架形式对制作精度，制作工艺以及系统集成的能力提出了很高的要求。受这些技术条件制约，该货架的制造成本很高，在国内极少运用。
6、重力式货架
优点：重力式货架的空间使用率很高，非常适用于规格统一，批量大的货物。由于进出货分别位于货架两侧，故可作为车间内生产线不间断物料供给之用，也可作为配送中心出货暂存以及叉车或堆垛机的 补货系统。
缺点：重力式货架利用辊道运输托盘，对辊子有较高的同心度要求，且对托盘质量要求较高。最好选用硬木材质托盘，其次是塑料托盘，否则容易发生托盘卡住难以滑动的局面。且为保证托盘受控滑动，需要安装阻尼装置、缓冲装置以及出货分离装置，因此造价较高，后期维护成本也比较高。
